Az ipar 4.0 és a logisztikai digitalizáció előretörésével egyre több vállalat fordul az automatizálás felé. A raktárakban ma már nem számít különlegességnek az önvezető targonca (AGV vagy AMR), amelyek képesek önállóan mozogni, raklapokat szállítani és állványokat kiszolgálni. Azonban a robotok önmagukban még nem elegendőek a hatékony működéshez: a siker kulcsa a raktárirányítási rendszer (WMS) és a robot targoncás megoldások szoros integrációjában rejlik.
Miért fontos a WMS és a robotok összekapcsolása?
Egy raktárban a WMS az „agy”, amely:
- nyilvántartja az árukészletet mennyiségi és minőségi jellemzők alapján (pl. szavatossági idő, sarzs, LOT)
- nyilvántartja az egyes tételek tárolási helyét,
- kijelöli a ki és bettárolási helyeket a tárhelykapacitás és egyéb paraméterek alapján,
- optimalizálja a betárolási és kitárolási folyamatokat,
- vezérli a komissiózási és kiszolgálási műveleteket.
A robot targoncák pedig a „végtagok”, amelyek elvégzik a fizikai munkát: raklapok mozgatását, állványról való felrakodást és kitárolást.
Ha a két rendszer nincs összekötve, a robotok csupán előre programozott mozdulatokat tudnak ismételni. Ha viszont a WMS közvetlenül kommunikál a robotok vezérlőszoftverével, akkor a raktár képes lesz valós idejű, dinamikus folyamatirányításra.
Hogyan zajlik az együttműködés?
- Dimenzió ellenőrzés – Optikai szenzorokkal és mérleggel ellenőrzik az adott raklap fizikai kiterjedését és tömegét. Ez nagyon fontos lépés, mivel a robottargonca nem képes felmérni, hogy az adott tárhelyre befér egy raklap, csak végrehajtja az utasítást.
- Átadó vagy pufferzóna – Ide érkeznek be a beérkező és kitárolt raklapok. A WMS rögzíti, hogy mely raklap hova kerülhet végleg vagy ideiglenesen.
Itt fontos szempont az adott tárhely fizikai dimenziója is! A WMS feladata felmérni, hogy az adott raklap fizikai és súly adatai alapján befér-e az adott tárhelyre. Illetve a tárolási szabályoknak megfelelően melyik tárhelyen tárolható biztonságosan az áru. (például tűzveszélyes anyagok, hűtést igénylő anyagok, együtt nem tárolható vegyszerek (pl. sav-lúg), stb.) - Feladatkiosztás – A WMS megbízást ad a robotirányító rendszernek (pl. forgalomirányító szoftvernek), amely feladatot rendel az adott robothoz.
- Navigáció és biztonság – A robot targoncák lézeres, kamerás vagy reflektoros navigációval mozognak a raktárban, miközben a WMS figyeli és optimalizálja az útvonalakat.
- Betárolás és kitárolás – A WMS meghatározza a tárhelyet, a robot pedig pontosan végrehajtja a műveletet.
- Nyomon követhetőség – Minden mozgás azonnal megjelenik a WMS-ben, biztosítva a készletek teljes transzparenciáját.
Előnyök a vállalatok számára
- Nagyobb hatékonyság – Az automatizált folyamatok lerövidítik a műveleti időket.
- Biztonság – Csökken a munkahelyi balesetek kockázata, különösen veszélyes anyagok kezelésekor.
- Pontosság – A hibás kitárolás és téves raklapkezelés minimalizálódik.
- Skálázhatóság – A rendszer bővíthető új robotokkal vagy további szoftverfunkciókkal.
- Költségcsökkentés – A munkaerőhiány okozta problémák mérséklődnek, és hosszú távon csökkennek az üzemeltetési költségek.
Konkrét megvalósításra kiváló példa: Florin Zrt.
A szegedi Florin Zrt. új automata raktárában a WMS rendszer és a STILL által szállított önvezető targoncák integráltan működnek együtt. A beérkező árut a WMS pufferzónába irányítja, onnan az önjáró EXV és MX-X típusú targoncák végzik a betárolást a kijelölt helyekre. A két rendszer közötti adatkapcsolat biztosítja, hogy minden raklap mozgása nyomon követhető legyen, és a veszélyes anyagok tárolása a szabályoknak megfelelően történjen. Ez a megoldás nemcsak költséghatékony, hanem biztonságos is – jól példázva, hogyan segíti a digitalizáció a logisztikát.
A Florin Zrt. rendszeréről részletesebben is írtunk, kattints ide, ha szeretnéd jobban megismerni a Florin Zrt. robot targoncás raktárát WMS integrációval.